Instalar el software y controladores necesarios

Instalar HPLIP (HP Linux Imaging and Printing), que es el software oficial de HP para impresoras en Linux. Se encarga de proporcionar los controladores y herramientas necesarias.

Abrimos una terminal y escribimos:

sudo apt update
sudo apt install hplip

Después de la instalación, reiniciamos el sistema.

Configurar la impresora con HPLIP

Abremos una terminal y ejecutamos el siguiente comando:

hp-setup

Este asistente de configuración detectará automáticamente las impresoras conectadas por red. Hay que selecciona la opción de red (Ethernet/WiFi) y siguir los pasos que indique.
Si la impresora no aparece, introduce manualmente la dirección IP de la impresora.

Sí no se detecta la impresora haremos lo siguiente.

Verificar que el servicio de impresión (CUPS) esté funcionando

Ubuntu utiliza CUPS (Common Unix Printing System) para gestionar las impresoras. Asegúrarse de que CUPS esté instalado y en funcionamiento:

sudo systemctl status cups

Si no está activo, podemos iniciar el servicio:

sudo systemctl start cups
sudo systemctl enable cups

Luego, abrimos la interfaz de configuración de CUPS en un navegador:

http://localhost:631

Desde esta interfaz, podemos añadir la impresora manualmente seleccionando «Agregar impresora» y verificando si aparece en la lista de impresoras conectadas en red.