Instalamos el plugin Pillow

pip3 install pillow-avif-plugin Pillow

Creamos el script en Python para convertir una imagen en formato AVIF a PNG.

from PIL import Image
import pillow_avif

img = Image.open('input.avif')
img.save('output.png')

Guardamos el anterior script con un nombre de fichero, como por ejemplo: avif_a_png.py. Luego lo ejecutamos desde una sesión de shell o Terminal:

python3 avif_a_png.py

La salida del anterior script será output.png, la imagen en formato PNG.

Comprobado en Ubuntu 22.04.